我车11款昊锐，也改了二代自动泊车，淘了个途观的倒车雷达模块

我车11款昊锐，也改了二代自动泊车，淘了个途观的倒车雷达模块，装上之后用可以用，但是总是停不进去!!横竖都不行，马上贴上了还提示继续倒车。那次听人家说貌似需要改下车身尺寸那个数据，但是不知道怎么改!希望知道的车友帮一下。还有看了帖子改了15代胎压监控，改完之后电脑报故障，而且胎压报警不管用了，复位也提示不能复位了。。