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桥检车的电控系统的设计方法? 桥检车要实现的主要功能有主臂伸缩、主臂变幅、主臂回转、整车行走及转向等。BUS总线通讯,以可编程控制器为核心,善于实现机电液一体化控制的一种实时、有效、灵活的新型控制系统,其控制系统如下:
1)控制器在接收到各种操作器(手柄、按钮、显示器、电位计等)发出的信号后,经过内部的判断、运算、放大,直接驱动比例阀、液压泵、开关阀和继电器等动作。
2)控制器同时采集有关信号(各种传感器),经过内部处理,给显示器模块、显示仪表存储显示或用作内部反馈控制。
3)由于桥检车具有地面转台和高空工作栏两个结构上比较分离的系统,但要对上车进行各种动作的控制,又是一个相互关联的控制系统,该系统要考虑操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证。该系统地面转台和高空工作栏通过CANBUS通讯可以实现数据的共享,通过显示终端操作人员可以实时的了解到整车操作情况,避免了完全依靠操作人员的经验相互协调,提高了系统的可靠安全性。
4)安全区域的界定,由于桥检车动作范围较大,必须进行严格的安全区域界定。准确计算出安全区域非常重要。需采集的数据有主臂的长度、主臂的仰角和回转台的水平角。针对数据采集多,处理量大,逻辑关系复杂。EPEC控制器通用模块是针对移动设备控制系统而设计的一个紧凑、多功能的嵌入式的控制模块。
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1楼2020-10-07 10:56回复