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牵拉系统作用下的整体弯扭总势能方程，由于单主臂登高车结构中牵拉系统的作用，使得整体稳定性问题变得复杂，只能通过势能驻值原理来近似求解。根据上一节分析可知，主臂和超起臂均受到沿z轴方向的轴向载荷iN和沿x轴方向的横向载荷ixF ，因此根据结构在不同平面的边界条件假定合理的变形曲线，对于主臂结构在起升平面内为两端简支构件而在起升平面外属于悬臂梁柱构件。为主臂发生纯扭转失稳临界载荷；考虑牵拉系统作用下的主臂弯扭总势能方程，根据主臂得结构参数便可以得到主臂的弯扭总势能。对于超起臂的研究方法与上述过程相同，根据超起臂在各个平面的约束情况以及边界条件假定合理的变形曲线，然后带入势能方程中便可以得到超起臂的弯扭总势能，由于超起臂端部也存在牵拉系统的作用，因此假定以下符合边界条件的变形曲线。 单主臂登高车结构整体弯扭总势能方程，根据上一节单拉杆起重臂的稳定性分析可以得到，双对称轴等截面构件的平面外变形对于整体稳定性没有影响，因此对单主臂登高车进行稳定性分析时，可以忽略主臂和超起臂在平面外的变形对整体稳定性的影响，进一步应用势能驻值原理求解得到结构的整体失稳特征方程。
3，单主臂登高车结构整体弯扭失稳特征方程， 考虑牵拉系统作用下的单主臂登高车的整体失稳特征方程，合理地将非保向力的作用考虑进了整体稳定性分析中，与单拉杆起重臂稳定性分析一样，单主臂登高车的失稳临界载荷仍然与杆件的端部变形有关，因此可以进一步得到对应不同端部变形的弯扭失稳临界载荷。
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