电动三轮西向东行驶车速19，斑马线的时候是黄灯，东边的红绿灯，到路中间还是黄灯，机动车六轮南向北行驶车速40超载，摄像头看到机动车的时候还是黄灯，但是撞上的时候是红灯，走的斑马线，看不到南北方向红绿灯，这样谁的责任大呀