人心，被私欲所缠绕。
若人心不再被私欲所缠就能化为道心，
而道心也是如此，
我现在是这么想的，
大家有什么想法。

还有徐爱之问:“道心常为一身之主，而人心每听命，以先生精一之训推之，此语似有弊”
道心确常一身之主？，不过人心每听命于道心？
不会吧，在我看来，听命于人心才是现状吧。就好比我在此处心想可多行一善，而有觉得困难而放弃。此处不就是听命于人心。不应该是人心为主？

算了，我发只言片语，有种断章取义的感觉，我发原文大家看看吧

你在文词句义上用功就会自生意见，如传习录后面九川与师之言。此只在心通，而且这讲得很明白了。