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单撑杆主副臂组合式动臂结构整体稳定性验证,单撑杆主副臂组合式动臂结构形式,假定三组结构参数, 臂架结构的弹性模量 E206GPa ,牵拉系统拉索的弹性模量 E100GPa ,0.3。取以上参数验证得到的失稳判据的合理性与正确性。将以上假定的结构参数分别带入单撑杆主副臂组合式动臂的失稳特征方程中,经过计算得到结构整体失稳临界载荷,然后在ANSYS有限元软件中进行建模分析,将两者计算得到的结果进行对比,已验证结论的正确性。由单撑杆主副臂组合式动臂失稳特征方程求解得到的结果,与有限元分析得到的结果存在一个较小的误差,根据对比情况可以验证失稳特征方程的推导过程及结果是合理的。








分析了电动助力转向传动机构结构特点与工作特性,以及电动助力转向装置的相关行业标准。为研发电动助力转向传动机构性能试验台,需明确电动助力转向传动机构的性能评价指标。为保证电动助力转向传动机构性能评价指标具有普遍性,评价指标需满足以下要求:可以对不同类型的电动助力转向传动机构性能进行比较分析;可直接从数据指标判断电动助力转向传动机构性能。机械系统中会存在一定间隙,蜗轮蜗杆传动系统发生严重的塑性变形会增大这些间隙,影响车辆的操作稳定性。汽车在原地转向时转向阻力会达到最大值,这个值会远大于转向系统正常工作时的转向阻力,因此需要测试蜗轮蜗杆机构的结构强度,使之能够承受汽车在原地转向时较大的转向阻力。转向器供应商共同制定试验标准中,与蜗轮蜗杆传动机构相关的试验有静扭强度试验,从侧面验证了蜗轮蜗杆传动机构的结构强度指标的重要性。
汽车在实际行驶过程中,转向系统会受到扭转、磨损、拉压及振动等多种形式的损伤。作为汽车上的重要零部件,转向系统需要达到与汽车同寿命,故蜗轮蜗杆传动机构的耐久性是其中的重要评价指标。汽车在行驶过程中转向时转向系统的刚度会直接影响到汽车操作稳定性,故需要测试蜗轮蜗杆传动机构的系统刚度是否满足要求,高刚度的转向系统可以帮助汽车获得良好路感。综合考虑电动助力转向传动机构结构特点及工作特性以及针对汽车转向系统的汽车行业标准提出以下4点评价指标对电动助力转向传动机构进行评价:系统塑性、结构强度、耐久性、系统刚性。
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电动助力转向传动机构性能试验台总体设计: 电动助力转向传动机构性能试验台可以对蜗轮蜗杆传动机构进行多种试验项目,包括塑性变形试验、静态断裂强度试验、疲劳耐久试验和扭转刚度试验。试验台可以安装多种蜗轮蜗杆机构并可由蜗杆端或蜗轮端驱动蜗轮蜗杆传动机构,同时带有高低温环境舱控制蜗轮蜗杆传动机构在不同温度下进行试验。试验台设计分为三个机械部分、电气部分和上位机软件部分。
(1)机械结构部分机械部分包括试验台的支撑部分、驱动加载机构与蜗轮蜗杆传动机构之间的连接件及高低温环境舱,为实施电动助力转向传动机构性能试验项目提供硬件条件。
(2)电气部分电气部分主要用于试验台驱动加载设备的控制及数据采集与传输。电气部分的设计需要选择合理的传感器、执行器及数据采集装置,设计相关控制电路与PLC控制程序,以达到实现各个电动助力转向传动机构性能试验项目的要求动作。
(3)上位机软件部分上位机软件部分主要用于实现试验人员操作试验台,输入试验参数、显示试验曲线并保存试验数据的作用。上位机软件与数据采集系统、PLC、高低温环境舱之间建立即时通讯。
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汽车在实际行驶过程中,转向系统会受到扭转、磨损、拉压及振动等多种形式的损伤。作为汽车上的重要零部件,转向系统需要达到与汽车同寿命,故蜗轮蜗杆传动机构的耐久性是其中的重要评价指标。汽车在行驶过程中转向时转向系统的刚度会直接影响到汽车操作稳定性,故需要测试蜗轮蜗杆传动机构的系统刚度是否满足要求,高刚度的转向系统可以帮助汽车获得良好路感。综合考虑电动助力转向传动机构结构特点及工作特性以及针对汽车转向系统的汽车行业标准提出以下4点评价指标对电动助力转向传动机构进行评价:系统塑性、结构强度、耐久性、系统刚性。
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电动助力转向传动机构性能试验台总体设计: 电动助力转向传动机构性能试验台可以对蜗轮蜗杆传动机构进行多种试验项目,包括塑性变形试验、静态断裂强度试验、疲劳耐久试验和扭转刚度试验。试验台可以安装多种蜗轮蜗杆机构并可由蜗杆端或蜗轮端驱动蜗轮蜗杆传动机构,同时带有高低温环境舱控制蜗轮蜗杆传动机构在不同温度下进行试验。试验台设计分为三个机械部分、电气部分和上位机软件部分。
(1)机械结构部分机械部分包括试验台的支撑部分、驱动加载机构与蜗轮蜗杆传动机构之间的连接件及高低温环境舱,为实施电动助力转向传动机构性能试验项目提供硬件条件。
(2)电气部分电气部分主要用于试验台驱动加载设备的控制及数据采集与传输。电气部分的设计需要选择合理的传感器、执行器及数据采集装置,设计相关控制电路与PLC控制程序,以达到实现各个电动助力转向传动机构性能试验项目的要求动作。
(3)上位机软件部分上位机软件部分主要用于实现试验人员操作试验台,输入试验参数、显示试验曲线并保存试验数据的作用。上位机软件与数据采集系统、PLC、高低温环境舱之间建立即时通讯。
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