脊髓的前角细胞接受大脑皮质、大脑皮质下底核、小脑、前庭迷路系统、深感觉等上行下行传导束的调节与控制

使人体保持一定的姿势来恰当地完成随意运动，保持平衡。若上述部位发生病变

导致协调作用障碍，称为共济失调。

1.小脑性共济失调(cerebellar ataxia) 表现随意运动的速度、节律、幅度和力量的不规则

即协调运动障碍，还可伴有肌张力减低、眼球运动障碍及言语障碍。

(1)姿势和步态改变：蚓部病变引起躯干共济失调，站立不稳，步态蹒跚，

行走时两脚远离分开，摇晃不定，严重者甚至难以坐稳，上蚓部受损向前倾倒，

下蚓部受损向后倾倒，上肢共济失调不明显。小脑半球病变行走时向患侧偏斜或倾倒。

(2)随意运动协调障碍(incoordination)：小脑半球损害导致同侧肢体的共济失调。

表现辨距不良(dysmetria)和意向性震颤 (intentional tremor)，上肢较重，

动作愈接近目标时震颤愈明显。眼球向病灶侧注视可见粗大的眼震。上肢和手共济失调最重，不能完成协调精细动作，表现协同不能 (asynergy)，快复及轮替运动异常。字迹愈写愈大(大写症)。

(3)言语障碍：由于发音器官唇、舌、喉等发音肌共济失调，使说话缓慢，含糊不清，声音呈断续、顿挫或爆发式，表现吟诗样或暴发性语言。

(4)眼运动障碍：眼球运动肌共济失调出现粗大的共济失调性眼震，尤其与前庭联系受累时出现双眼来回摆动，偶可见下跳性(down-beat)眼震、反弹性眼震等。

(5)肌张力减低：可见钟摆样腱反射，见于急性小脑病变。患者前臂抵抗阻力收缩时，如突然撤去外力不能立即停止收缩，可能打击自己的胸前(回弹现象)。