心中无物为虚，念头不起为静。《性命圭旨》以“虚无”为体，以“清静”为用。心中不留一物，不著一相始谓虚。虚之极则圆明空净，静之笃则定心不动。人从小到大，学习的东西越来越多，心里填了很多东西，包括各种知识、个人的喜好。
宇宙由三个层次构成：不生不灭，无形无相，无气无物，看不见，摸不到的真空体，也称为不易体；有生有灭，无形无相的气质体，称为变易体；有生有灭，有形有相，看得见，摸得着的物质体，称为交易体。
人是个小宇宙，也一样分为三个层次：真空体（人的精神、心灵）、气质体（呼吸调息之气）、物质体（人的肉体）。要参悟宇宙大自然的真理，需要用我们的心通之，要把我们的心洗涤的干干净净。

《道德经》：“涤除玄览，能无疵乎？”清除自己心中的杂念而观照灵魂深处，我们能做到毫无瑕疵吗？《道德经》：“载营魄抱一，能无离乎？”载为承载之意，营为人的肉体，魄为人的灵魂、精神，抱一就是统一起来。人的肉体是可见的，属阳；人的精神是不可见的，属阴；能够做到阴阳结合才是养生的重要法门。
阳：肉体方面。生命在于运动，要合理地进行各项适合自己的运动方式，让自己的身体机能处于一个良好的运行状态。阴：精神方面。要注重养心，不要大悲大喜、大怒大忧，遇事沉着冷静，尽量将心态放平和。
素，未经漂煮的本色的生帛；朴，未经雕饰的木材。“见素抱朴”即指要保持自身本来的纯朴状态，内心淳厚无失，行为朴素自然。“虚室生白”，意思是空的房间才显得敞亮。“吉祥止止”，意思是喜庆好事不断出现。第一个止是达到、止于的意思。第二个止是极限的、最好的意思，类似高山仰止、叹为观止的那种止。