一切有情共分十法界，其中凡夫六法界、圣者四法界。
六道轮回包括：地狱、饿鬼、畜生、人、阿修罗和天。四圣法界，即小乘的声闻、辟支佛和大乘的菩萨、佛。
十法界除了自成法界之外，有的还参与到其它法界。如佛菩萨深入到各个法界，度化众生，人类中就有不少是佛菩萨的化身。有人以为佛菩萨远在佛国净土，离我们很远，这是错误的。四川红原县麦洼寺的金刚上师 喜喇坚赞仁波切一次朝五台山时，对弟子说：文殊菩萨他们是很难见的，但会以各种形式显现，我们一定会见到。后来看到一个朝拜者，带着五个有发髻的小孩，上师急忙叫弟子供养。过了一会儿，忽然就不见了。不但佛菩萨以各种形相化现在我们身边，他们的慈悲加被更是刹那间都未离开过我们。天道参与其它法界的，如人类中的一些外道。人道和畜生道中一些凶猛好战的，有些就是阿修罗转世。人类中也有去地狱工作的，如一些走无常者。
⑴ 地狱：地狱如果细分则有很多种，粗分为十八，就是八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱和孤独地狱。
每个地狱并不是一个个的小空间，而是象整个人间国家一般。索达吉堪布说：假设在人间每天有三百个人，从早到晚拿刀不停地砍你，这种痛苦肯定是非常难受的。但这种痛苦跟地狱中痛苦最轻、寿命最短的等活地狱相比，不及它的万分之一。等活地狱寿命虽然相对最短，但也有亿万年，而时间最长的无间地狱寿命则长达一个中劫，根本不能用年来计算。而且无间地狱比复活地狱的痛苦更是增强千百倍，就是转生为人，也多数五根不全。
八大热地狱是：等活地狱、黑绳地狱、众合地狱、号叫地狱、大号叫地狱、烧热地狱、极热地狱和无间地狱。从前至后火焰的热度依次增加七倍，痛苦越来越强，寿命越来越长。
在等活地狱中，众生用武器互相残杀，直到全部死亡。但这种死亡只是一种类似昏死的状态。它们会经历比人间死亡还可怕的痛苦和恐怖。最后它们的心识停于心间不动。由于它们的业力，此时会有一阵清凉的风吹过来，天上传来声音说：“起来！”，它们又重新复活，然后又再互相残杀。每一天中，会经历多次的这种痛苦。这个地狱的众生，多数前世以杀生为业。
在黑绳狱中，众生被按在烧红的铁板上，狱卒用烧红的铁在身上烙上印痕，再照着烙痕把身体切成一块一块。在人间，如果你的手被切了下来，你会感到痛苦难忍，但你不会同时感到断掉的部分也有痛苦。而在地狱中，因为众生的业力，断掉的部份也有痛苦。他们的感受力远比人类肉身的神经系统敏感。众生被肢解的痛苦，万倍于人间。这种大苦，并不会因死亡而结束，而是日复一日、年复一年地继续，直至业报消尽。
众合地狱的众生，会幻现不同形状的大山把它们压扁，然后又复活，又再被压扁，直至业报消尽。众生幻现的大山的形状，便是过去杀生时所用的凶器的形状，假如你曾以两个指头合起压死一只小蚂蚁，这段杀业成熟时，山的形状就象指头。
号叫地狱中，众生被困在烧得通红的铁皮房子中，无法逃出，也不会死，直至业报消尽。
大号叫地狱跟号叫地狱情况相似，但痛苦则加倍。
烧热地狱中，众生被放在烧红的铁床上，用大铁针由下身贯穿，针尖由头顶出，头部窍孔被烧得冒烟。
极热地狱中，众生被丢进烧开的锅中煮到皮开肉烂，又被捞出，皮肉重新长好后，再被丢入锅中。
无间地狱又叫阿鼻地狱。在其它地狱中，众生受的苦虽然不可想象，但偶尔还有喘一口气的机会，但在无间地狱中，众生的苦却是完全没有间断的，所以叫做无间，根本分不出火焰跟众生的身体。一般人即使再作恶，也不会堕进这种地狱，只有犯下五种无间罪，就是杀父、杀母、杀阿罗汉、出佛身血、破和合僧才会堕进这种地狱。而且无间罪不会隔世成熟，只要犯了没有忏悔清净，死后立刻堕入。
生到八寒地狱的因缘也有很多，包括让人冻死等等。这八寒地狱，一层比一层冷。众生在冰天雪地中，没有太阳、月亮。刺骨的寒风不断地狂吹，身上生出冻疮，乃至爆裂，由内向外翻开，形如四瓣莲花，八瓣莲花，许多虫子爬进伤口啄食。鲜血滴出，但还没有到地面就变成冰粒，落到地面时就摔碎散开。每一滴血从流出、滴下到摔碎，都有痛觉。有的冻到不能走动，像冰雕一样。有的身体裂开象莲花。有的从高空看，众生象万里无边的大雪原上一颗一颗的钻石一样，只能在喉咙发出的细微的呻呤声，僵立几百亿年。