生命起源于海洋，但在远古时期，有些生物登上陆地后，又返回到了海洋生活，如现存的鲸、已灭绝的鱼龙等。在恐龙统治陆地、翼龙主宰天空之时，称霸全球海洋的动物就是鱼龙。
鱼龙，可以说是学界最广为了解的海洋爬行动物之一，可能是因为它的体型有点像鱼，不像“沧龙”、“霸王龙”等那么具有视觉冲击感，所以鱼龙在大众的眼中显得不是特别出彩。但在古生物学家们的眼中，鱼龙是史上最伟大的海爬家族之一。
身份扑朔迷离的史前海洋霸主，体长从40厘米到26米不等！
鱼龙（ichthyosaur：希腊文，鱼蜥蜴的意思），已灭绝的古老爬行类掠食者，属于鱼龙目的海生爬行动物（下辖有7个科）。最早出现在2亿5100万年前的三叠纪，比恐龙（2.3亿年前）出现还要早2000万年。在三叠纪末期到侏罗纪早期达到巅峰，到白垩纪初开始没落，最后约在9000万年前灭绝。
其实鱼龙的起源有点扑朔迷离。因二叠纪末的大灭绝事件，导致全球近９成的生物消失。但是生命总会为自己找到出口，在大规模物种灭绝后400万年有一部分爬行类动物为了躲避大灭绝后荒凉的生活环境，它们跑回了海里并很快适应海里生活，四肢演变为鳍，尾巴则如鱼尾般扁平，这就是早期的鱼龙。不过到现在为止，学界还未确定鱼龙是蜥形纲哪一支演化而来。
最早期的鱼龙貌似有鳍肢的蜥蜴，没有隆起的背鳍，头颅也更宽大。代表物种有我国发现的巢湖鱼龙和日本发现的歌津鱼龙，而巢湖鱼龙的体长只有40厘米。而且它们还演化出了胎生的方式繁衍后代，摆脱对陆地的依赖。
到了三叠纪中期，鱼龙的身体起了变化，变得越来越像海豚，也被古生物学家称为“恐龙时代的海豚”。学界普遍认为这时期鱼龙开始演化为真正意义上的鱼龙目并且种群开枝散叶，如出现了体型庞大的杯椎鱼龙、萨斯特鱼龙、喜马拉雅鱼龙、秀尼鱼龙（根据化石研究最长为26米）等。