右转车路权最小

B车驶入道路影响正常通行的机动车A
B车全责。

有同款事故，判右转全责

给你看看
《上海市道路交通管理条例》根据第三十八条第四款
B车驶入道路应当让A车先行。所以B车全责。
虽然是地方性法规。但是都是根据道路交通安全法制定的。全国其实都一样。
A车先前从左侧车道往右变道，这个变道行为从你画的图上我看下来已经完全结束，该车已经完全变入了最右侧车道属于正常行驶状态了。而B车出停车库属于驶入道路的车辆。根据如图法律法规，B车全责。