FANUC发那科机器人维修保养的流程
　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
　　FANUC发那科机器人保养周期
　　1.日常机器人保养
　　检查设备的外表有没有灰尘附着 。
　　外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
　　各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
　　2.三个月保养(包括日常保养)
　　各接线端子是否固定良好 。
　　机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3.一年保养(包括日常/三个月保养)
　　检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
　　内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
　　检查本体内配线是否断线 。
　　机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
　　各轴机器人马达的刹车是否正常 。
　　4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
　　保养备件
　　轮滑油脂。
　　保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
　　FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号：
　　FANUC发那科机器人LR Mate 200iD维修
　　LR Mate 200iD-4S发那科机器人保养
　　发那科机器人维修LR Mate 200iD-4SC
　　FANUC发那科LR Mate 200iD-4SH机器人
　　LR Mate 200iD-7C
　　LR Mate 200iD-7H
　　LR Mate 200iD-7L
　　LR Mate 200iD-7LC
　　LR Mate 200iD-7WP
　　LR Mate 200iD-14L
　　ER-4iA
　　M-10iA-7L
　　M-10iA-8L
　　M-10iA-10M
　　M-10iA-10MS
　　M-10iA-12
　　M-10iA-12S
　　M-10iD-8L
　　M-10iD-10L
　　M-10iD-12
　　M-10iD-16S
　　M-20iA
　　M-20iA-12L
　　M-20iA-20M
　　M-20iA-20T
　　M-20iA-20MT
　　M-20iA-35M
　　M-20iA-35MT
　　M-20iB-25
　　M-20iB-25C
　　M-20iB-35S
　　M-20iD-12L
　　M-20iD-25
　　M-20iD-35