2020中小学电脑制作活动学员编程视频

程序我设计的，车子和巡线细节都是我学生编的，今年比完了，这套东西也没啥可保密了，就放出来供大家交流吧。
程序通过算法控制，可以抗光电干扰，比赛时不怕光线变化，阈值调±300随便跑不脱线，曲线段巡线40-60，直线巡线60-80，虚线可以直接无视，当直线，彩色线段也一样，当然这套东西是我在上家机构的时候给他们研发的，我走之后又设计出了更新的程序，能够根据当前路段曲率自动增减速，同时在原pid之上加了一级线性控制，使其巡线更快更稳。