武将的话，一般有皮靴吧；足轻条件比较差，但冬天应该会有羽织、棉袄之类的，虽然还是穿草鞋，但也可以在里面穿个足袋，类似袜子一样的东西。没事儿也可以烤火取暖嘛～取暖方式就那几种，无非是条件允不允许。
另外，比较有名的就是日军在朝鲜用辣椒涂抹身子驱寒吧。

日本是亚热带季风气候，大多数地区都跟中国南方一样，所以御寒科技一直非常落后，棉花这种东西也只有在小冰期严重的江户时代才开始大范围普及种植，此前一度是三河国特产，是一种奢侈品。也正是因为棉花在战国后期和江户时期才普及，所以棉花做的布团（棉被）从这时才开始出现。在历史剧里估计能看到，经常有人只盖着一件大衣服“夜着”睡觉。
总结来说，日本的御寒科技非常落后，下层人员大多只有麻布衣和草铺盖。日本大多数地区冬季不算冷，不至于冷的冻掉脚，日本冷的地方冬天压根不出来打仗。真要人人都有棉袄棉鞋，北陆道就不至于下雪的时候出不来。

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以前看一休，感觉底层老百姓不是一般的苦

NASA一月积雪图

亚洲气候类型图