道教礼仪是全面继承民族礼节的典范。如敬神祭祖的跪叩、人们见面抱拳作揖，皆我民族传统礼仪形式。就连对神烧香设供也与民俗一致，不过道教更统一规范罢了。道教仪轨，即中华民族民间民俗传统礼法规矩，下便提出几点，供大家了解。
     一   殿堂陈设
     凡祀神殿堂，皆应塑像供奉，所谓“垂像设教”，像要塑的庄严祥和，神态感人，使人瞻仰能起尊敬心和可佑护心。神像台座应高于香岸，使神像有居高视下之势。神像应装置“暖阁”护卫。暖阁工艺，可根据情况尽量求其华美。如没条件塑像，可悬挂神像画轴，这是因为在敬神时可瞻仰神的面容，用以“注想金容，存思抒诚”。如塑像、画像皆无，可设牌位供奉。牌位，即古之木主。神像前要挂幔帐用以遮尘，亦增威仪。神像前要设香案，案上陈列香炉、烛台、香桶等祭器（或称五供）。如系一般香案，则应挂卓围，卓围可以是绣花的，也可以是素净的。如是工艺很精的雕花香案，则不必挂卓围了。香案前要设置“拜垫”，供跪拜用。处以上必备者外，殿内可悬挂一些对称的幢、幡、宝盖、吊挂之类，以庄威仪。殿堂陈设所以不厌其绚丽华美者，非以媚神，而是感人，使人进入殿堂受其庄严气氛的感染而顿生虔敬心。人必心诚，始能感神，诚不足感神，何以有应。故殿堂威仪陈设，即在于激发人之虔诚恭敬心。
     二   敬香
     敬神一般都要烧香，谓之敬香。敬香是“以香达信”，即人的诚心通过香烟达于神前，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来”。香之为用，在于传诚达悃。有人认为香烧得多才能感神，这是错误的。香不在烧的多少，而主要在你的心。心诚，一柱香就足够了。心不诚，烧得再多也无益。
     殿主烧香，正炉以三炷为宜。三炷香要插平，插直，间隔不过一寸宽，这须气静心平始能做到。其他神位，上一柱香即可。
以上是烧线香。
     烧檀香比较讲究。烧檀香或降香、沉香，皆须有专备的香炉，香要劈做一分粗细，一寸长短，还要另备一些香面。香面通常以线香碾成粉末即可。烧时，先用香匕在檀香炉中间把香灰挖一小坑，填入香面，用运板运平，使香面上微盖一层香灰，燃一点点线香插进香面，香面在香灰的掩盖下自然燃烧，这时拈香者的初柱香插入时，就会有一缕青烟，从炉中直腾起来。这种香，在宫观中只有庙中主持或道场中高功拈这种香，殿主或香客进香皆是烧线香而不烧檀香，或有香客烧檀香，也只是把带的檀香烧于炉内即可，不用这样讲究的。
道士拈香，按规矩要默念《祝香咒》为：“道有信学，心假香传，香焚玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙施临轩，令臣关告，迳达九天”。
     三   叩拜
     叩拜是民族传统礼仪，是最隆重的礼拜仪式。《周礼》太祝辨九拜，一曰，稽首。稽首为敬之极，故为首至地。一说行跪拜礼时，两手拱至地，头至手、不触及地。道士跪拜今仍沿袭这一形式，只不过用拜垫而已，如没拜垫，则直接于地上了。
     道士（尤其是全真派）叩拜仪式为：双足双手著地，头磕下去要头著手。但为了方便起见，一般头磕下去不必定着于手。道士叩拜，要足站八字，双膝与手同时着地，左手按在右手上，手心皆向下，成十字形，头与脊背同时向下伏，形似青蛙卧状，切忌臀高于背。如臀高于背，则成后高前低，不但不雅相，亦为止失仪。又老道长说：道士磕头是对太上八十一化的形象表示，盖足站八字，手按十字，头为一也。
     道士对客人的见面礼节为“抱拳拱手”礼，或有所请问，则要躬身作揖，称谓“稽首”（这当然不是古稽首礼）。不论乾道坤道，抱拳皆是左手抱住右手，盖左手称为善手故。另外有一种抱拳手式，以左手大指插于右手虎口内，按住右手子纹；右手大指趋于左手大指下，按住午纹，外呈“太极图”形，内握子午诀。这种抱拳形式多用于打座时，常行稽首作揖，只自然抱拳而已。
作揖躬身时，两足成八字自然站立，两膝切忌前屈，头、腰成自然弯曲状，如月牙；两手自然下垂于丹田处抱拳，边直身边行走，手上至口齐为度。抱拳拱手礼，是中华民族特有的传统文明礼仪，是于今日流行的握手、拥抱等完全不同的文明礼仪形式。