在函数init_button_sensor()中实现代码，将开发板的相应数字引脚配置为输入端，以便在按下按钮时能够检测到。该函数应适当利用Atmega328P的内部上拉电阻，以保证该引脚的状态始终保持良好。
在函数read_button_sensor()中实现代码，读取开发板相应数字引脚的状态。如果按钮被按下，该函数应返回0，否则返回1。
实现函数read_knob_sensor()，利用开发板上相应的ADC来读取旋转电位器的位置。该函数应该接受一个整数值knob作为输入，其中knob可以取值0，如果需要从knob0读取，则取值1，如果需要从knob1读取。它应该返回一个浮点值，对应于旋钮在0（即旋钮在最小位置）和1（即旋钮在最大位置）之间的位置。
实现函数init_arm_motors()，配置Atmega328P的定时器1，使其能够实现脉宽调制，其特点如下。(i)它应能在快速PWM模式下从同一个定时器产生两个PWM波，(ii)PWM波的周期应为20 ms，(iii)应能调整占空比，以0.5 μs的分辨率实现1 ms至2 ms的脉冲。
在函数read_button_sensor()中实现代码，读取开发板相应数字引脚的状态。如果按钮被按下，该函数应返回0，否则返回1。
实现函数read_knob_sensor()，利用开发板上相应的ADC来读取旋转电位器的位置。该函数应该接受一个整数值knob作为输入，其中knob可以取值0，如果需要从knob0读取，则取值1，如果需要从knob1读取。它应该返回一个浮点值，对应于旋钮在0（即旋钮在最小位置）和1（即旋钮在最大位置）之间的位置。
实现函数init_arm_motors()，配置Atmega328P的定时器1，使其能够实现脉宽调制，其特点如下。(i)它应能在快速PWM模式下从同一个定时器产生两个PWM波，(ii)PWM波的周期应为20 ms，(iii)应能调整占空比，以0.5 μs的分辨率实现1 ms至2 ms的脉冲。
