零食磨牙棒
零食磨牙棒既能当零食又能磨牙洁齿。这类磨牙棒多数是用肉片卷着磨牙骨。对铲屎官来说，这样的零食功能多是当做训练奖励品的，作为狗狗额外营养的补充，同时带有一定的健齿功能。

健齿骨磨牙棒
一般市面上所售的洁齿骨、磨牙骨、咬胶或健齿骨等都是属于这一类。一些零食用猪皮或牛皮做成骨头的样子，还有天然的羊骨直接烤制而成的。主要的功能就是帮助清洁狗狗牙齿上的污垢，保持狗狗口腔健康。

铲屎官可以根据狗狗的体型和撕咬习惯选购适合狗狗的尺寸。这类磨牙洁齿零食，简单方便，既让狗狗享受到美食的快乐，又轻松解决了口腔清洁问题，吃起来还比较耗费时间。铲屎官可以在出门之前留给狗狗，消磨精力。

真骨型磨牙棒
这一类零食大多采用动物的真棒骨加工而制成。如袋鼠棒骨、牛肋排、牛尾骨等。这一类磨牙棒更耐咬健康，能帮助狗狗清洁牙齿。但这一类真骨类的磨牙棒不可给狗狗喂食太多，因为骨头不好消化，吃多了容易导致狗狗便秘，所以一周给1-2次即可。