三维建模，使用的是C4D，建模大概花了两个月，和其他不一样，这个建模是需要考虑实际可行性的，b站上也有很多用我的世界和围攻进行建模的，但是那种是概念建模的理想状态，我这个要考虑制作的可行性和机动性能的可行性，还要留出内部电路的布线

侧面，其实是和左边的侧面不一样，是没有平台的

前清障车结构，设计上实际是可以伸缩的

左边的平台也是设计成可以伸缩的结构

内部实际上是一个减速电机，用L9110电机桥芯片进行控制，这个后面电路部分会说明

尾部这里是一个抽拉式后盖，拉开就可以看到绿色的PCB了

又是一只技术力大佬

接着是PCB了，首先我们要画原理图
考虑到负载，我使用L298N芯片作为底盘电机的驱动芯片

强

也许可以加精？

接着这边是电源，我使用的是3接18650电池串联到12v电压作为驱动电源，而控制电路灯光等电路都是用5v的，因此需要12v转5v的转换电路，电机5v是专门给电机用的，用的是一个线性稳压芯片78m05，而其他包括给MCU单元的供电用的是LM2596的开关稳压电路

接下来还是电机的驱动电路，也是前面提到的L9110驱动芯片，这是一款额定12v1a的电机驱动芯片，里面结构其实就是放大器+mos管+H桥，用来控制例如前清障车或者侧面平台伸缩是绰绰有余，经过分析我们需要5套这样的电路

牛啊