我的停车位在小区后门那，小区后门出门在马路交口，我以前上路是按照黑色箭头先右转然后掉头再左转上旁边的路上，得绕个好大的圈，我能否直接等对向车左转的时候直接掉头到旁边路上呢？就是红色箭头所示，是否违规，麻烦大家解答，谢谢。