[教学]随便聊聊运动控制系统

生活中很多机械都是靠电动机带动的，通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制，就可以改变工作机械的转矩，速度以及位移等量，这就是运控系统的任务。

要熟悉一个系统首先要明白它的组成。
首先从输入输出的组成看，输入的电量需要经过电动机转换成机械量带动负载。
而为了控制输入的电量，需要有控制器进行控制。控制器的驱动能力有限，所以需要有功率放大装置。
同时为了实现闭环控制，需要有传感器对电机输出进行检测，经过处理发给控制器进行误差调节。
所以运控系统的组成可以由下图概括：

你怎么这么快就12级了……

在高中贴吧看到这贴就离谱🤔，瞬间翻出了已忘光的两本书😅
也是电气的？

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