现状： 水下机器人电量不足时，都是通过返回岸基采用人工辅助的方式进行充电
痛点如下：
1、当机器人电量不足时要对机器人进行回收到岸基进行充电， 耗费大量的人力物力，另外也容易暴露目标。
2、现在对水下机器人进行充电普遍是利用外露的电池充电接头， 外露的防水接头随着使用次数的增加，漏水的可能性增大，一旦防 水接头漏水将导致机器人内部电路短路。
3、当机器人下潜的深度增加后，防水接头发生渗漏的可能性也增 加，也会造成机器人内部的电路短路。
电：13668895480 微：QDPOWERES
痛点如下：
1、当机器人电量不足时要对机器人进行回收到岸基进行充电， 耗费大量的人力物力，另外也容易暴露目标。
2、现在对水下机器人进行充电普遍是利用外露的电池充电接头， 外露的防水接头随着使用次数的增加，漏水的可能性增大，一旦防 水接头漏水将导致机器人内部电路短路。
3、当机器人下潜的深度增加后，防水接头发生渗漏的可能性也增 加，也会造成机器人内部的电路短路。
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