直供动力的叫混联式混动。并联式也可以。

北京2020年买的混动车好像只有串联式吧，所以，好像发动机只能发电用。串联式混合动力汽车（SHEV）：车辆的驱动力只来源于电动机的混合动力(电动)汽车。结构特点是发动机带动发电机发电，电能通过电机控制器输送给电动机，由电动机驱动汽车行驶。另外，动力电池也可以单独向电动机提供电能驱动汽车行驶。

任何情况都不会直接提供动力给车轮…

串联式是发动机带发电机发电进电池，然后从电池供电机驱动车轮。不会直接用发动机带车轮。
可以的那种叫并联。
我自己研究得出的结论是目前北京公交买的新车是串联混动（SHEVCA），也就是插电增程式，大致等同于内燃电传动机车，只不过多了个电池
混呆和混尼还有混龙这批车不知道是啥混，北京并联混动（PHEVCA）只有八方达的几辆虫子是。别的混动应该是没有了

那这个发动机有排放吗？这种车就不用充电桩了是吧

增程式不会直接提供动力给车轮的

混动状态下要比纯电状态动力好，所以发动机不光发电也参与运行