本田汽车公司生产的自动变速箱是与众不同的。普通的自动变速箱的基本结构都是变矩器+行星齿轮变速机构，而它采用的是变矩器+平行轴式变速机构，其结构与普通的三轴式手动变速箱有点类似，相当于用换档离合器代替了同步器和换档拨叉。
这款平行轴变速箱曾经应用在本田的很多车型上，比如雅阁、思域、歌诗图、奥德赛、讴歌等，它最大的优点是皮实耐用，很多车即使开到报废变速箱也没有任何故障，结构上也比AT变速箱简单的多；它的缺点是体积、重量较大，在发动机横置、前轮驱动的车型上，最多只能做成5前速，在后驱车型上也只能做成6前速（比如讴歌等），这在变速箱档位越来越多的今天来说，显得就有点落后了。所以，现在本田公司也越来越多的使用CVT变速箱和双离合变速箱来替代这款平行轴变速箱，也许现在就是它最后的绝唱！