止至善是致良知的主意。
致良知是止至善的功夫。
什么是主意？什么是功夫？
我举个例子：
比如我从家里的抽屉中拿出100元钱，然后走向超市买了一桶100块钱的油。
这里买油这个主意，是我拿钱走向超市的原因。
我拿钱走向超市这一系列的动作，是为了买油所做的功夫。
好了，那么致良知是什么意思呢？
致良知就是格物，而格物就是为善去恶。
我举个例子：
比如我开车在高速公路上打算去A地，结果错过了去A地的出口，多开了20米，此时我停在前方的应急车道上，在想干脆直接退车回去，这样就可以了，同时又有另一个声音出来，不行往前开，到前面的高速出口去掉头，我坚决的除去了想要掉头这个念头，然后选择在前面高速出口去掉头。
以上例子我把不正的念头扭正，这个过程就是致良知。
以上讲的致良知的功夫。
我为什么要做致良知呢？是因为我想要达到止至善。
止至善是什么意思呢？
止至善是一种无善无恶的心理状态，是一种中正平和的心理状态，如明镜然，全体莹彻，略无纤尘染著，这种状态如果动气了便是不正，便是恶。
我举个例子：
比如，我在教儿子做作业，在教之前，我心平气和。一道题反复讲了十多遍了，儿子还是听不懂，而此的我就气的肝痛，这个时侯因为生气，此时的心理状态就失衡了，便是恶了，此时侯一发觉，就要用致良在的功夫了，扭正过来。
所以，
我们做致良知的目的，是为了要达到止至善这种中正平和的心理状态。
为了达到止至善这种中正平和的心理状态，所以才要致良知。