英朗发动机故障灯亮

各位兄弟姐妹我这发动机故障灯亮了大概四五次了吧，我也在贴吧发过贴，也看到了其他车友也有类似的情况，但我发现一个问题，那就是好多都没说清楚你们的电脑检测到底是什么，只是说通病之类的模糊概念，还有换这个换那个零件，然而问题也许依旧没有彻底解决。麻烦你们可以发清楚一点吗，这样方便大家共同讨论。试想一下，假如这是个大毛病没有排除，难道你们就不担心车子在紧急情况下失去动力吗。没有别的意思，大家都分享下，早日找出原因或者说离真相进一步

我的2020年11月份改款，行驶4000公里左右第一次亮灯，到售后检测，显示有一个历史故障码（p0121 电子节气门位置感应器1性能故障），当时4s店没有解决问题，后来第三次亮灯，再去售后，售后说反馈给厂家，售后说厂家同意更换节气门传感器配件，正在处理中，车还在4s店。
另外问一下，大家行驶过程调头的时候，方向盘能自动完全回正吗？还是有一部分不能回正，有夹角，需要用手扶正？感觉不线性