涂胶机的运动控制系统是三轴联动，通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹

分2，3，4，
说下的，双辊涂胶机的结构如图所示，主要由机架、涂胶辊、胶槽及传动装置等组成。机架1由铸造或型钢焊接而成，左右各一个，中间由拉杆螺栓2联结构成整体框架，以保证其稳定性。机架用来支承涂胶辊、胶槽及传动装置等构件。涂胶辊分为上涂胶辊3和下涂胶辊4，用铸铁或钢管制造，辊筒外面包覆有硬质橡胶，表面有沟纹，胶辊直径200～300 mm，通常不超过350 mm。辊筒表面沟纹的形状有直螺纹形、各种方格形和横纹形，直螺纹形应用最多。直螺纹的沟纹数一般每口寸（25.4 mm）为20条，螺距1.27 mm，沟深1 mm。涂胶辊的沟纹数和沟纹深度对于涂胶量有很大影响，沟纹越密、越浅，涂胶量越小。
-------摘自费县金轮机械厂