报警代码：39504
ABB机器人示教编程器提示的检查内容如下：
1）确保电源电缆与驱动单元正确连接。
2）检查制动器供电电缆是否短路。
3）确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。
4）确保电流连接器与轴计算机正确连接。
5）确保 24V 制动器电压在规定的范围内。
广州长科自动化维修人员根据提示和多年对ABB机器人 IRB 2600维修的经验，先后对六轴驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块进行了检测，排除了控制柜出故障的可能。然后再对本体线缆和编码器线缆进行了检查，最终确认本体线缆和编码器线缆已磨损。