1、公章
公章是公司所有印章中权力最大的一枚章，是公司最高权力的象征，其代表着公司的意志。理论上公章可以用于绝大多数使用场景，少数法律法规另有规定的除外，如发票的盖章。一般而言，只要加盖了公司的公章，则代表公司对盖章内容的认可，公司要承担相应的法律责任。
2、合同专用章
顾名思义，合同专用章专门用于对外签订合同时使用，其只能加盖在合同上，加盖在合同之外的文件上无效。
注意：
公章和合同专用章均可用于对外签订合同时使用，实践中两者效力相同，并无高低之分，根据《最高人民法院关于在审理经济纠纷案件中涉及经济犯罪嫌疑若干问题的规定》第四条规定：“个人借用单位的业务介绍信、合同专用章或者盖有公章的空白合同书，以出借单位名义签订经济合同，骗取财物归个人占有、使用、处分或者进行其他犯罪活动，给对方造成经济损失构成犯罪的，除依法追究借用人的刑事责任外，出借业务介绍信、合同专用章或者盖有公章的空白合同书的单位，依法应当承担赔偿责任。但是，有证据证明被害人明知签订合同对方当事人是借用行为，仍与之签订合同的除外。”因此，公章和合同专用章在对外签订合同时都是有效的。
3、财务专用章
财务专用章一般与法定代表人章一起作为银行预留印鉴，主要用于办理公司会计核算和银行结算业务。在涉及公司财务事项时，一般加盖财务专用章。

4、发票专用章
发票专用章一般用于公司领购或开具发票时使用。
注意：
财务专用章不可替代发票专用章使用，在2011年2月1日之前财务专用章可以用于发票，但是之后的新《中华人民共和国发票管理办法》）第二十二条取消了可在发票上加盖财务专用章的规定，明确发票只能加盖发票专用章。
5、法定代表人章
如前文所述，法定代表人章一般和财务专用章一起作为银行预留印鉴，因此公司出具票据时一般需要加盖法定代表人章。
理论上而言，法定代表人章同法定代表人签字具有同等法律效力，因此法定代表人章也可以用于签订合同，但鉴于大多数合同中条款会明确约定合同的生效需要公司盖章，所以法定代表人章在合同中单独使用的情形较少。同时法定代表人章作为私章，公安机关并未强制要求其备案，实践中无法确认被使用的章的真实性，因此不建议签订合同时仅使用法定代表人章。
而像行政章、人事章此类的印章，其法律效力远不如以上的5类印章，主要的作用也是作为公司内部文件的落款使用，更多的是在视觉上的标识，大家需要注意它们的适用范围。