共济失调的病因有小脑性共济失调、深感觉障碍性共济失调、大脑性共济失调、前庭性共济失调。

小脑性共济失调(1)小脑蚓部损害：常见于小脑蚓部肿瘤，儿童以髓母细胞瘤、星形细胞瘤、室管膜瘤多见，成人以转移瘤多见。(2)小脑半球损害：常见于肿瘤、转移瘤、结核瘤或脓肿及血管病等。(3)全小脑共济失调：常见于小脑变性及萎缩等。

深感觉障碍性共济失调(1)周围神经病变：常见于多发性神经炎，铅、砷、汞中毒，酒精中毒，代谢性疾病等。(2)后根病变：常见于转移瘤。(3)后索病变：常见于脊髓联合变性、酒精中毒、脊髓压迫症等。(4)丘脑病变：常见于脑血管病。(5)顶叶病变：常见于脑血管病、肿瘤。

大脑性共济失调常见于大脑额叶、顶叶、颞叶、枕叶、胼胝体部等部位的脑血管病，肿瘤，炎症，外伤，变性性疾病等。

前庭性共济失调常见于急性迷路炎、内耳出血、前庭神经或前庭神经核的急性病变等。

引起共济失调常见的疾病有颞叶肿瘤、血管网织细胞瘤、溶血尿毒综合征、遗传性共济失调、小舞蹈病、慢性进行性舞蹈病、Creutzfeldt-Jakob病、镇静安定类催眠药中毒、铅中毒、肉毒中毒等。

还有一些少见病，如少年脊髓型遗传性共济失调症、遗传性痉挛性共济失调、遗传性痉挛性截瘫、共济失调毛细血管扩张症、橄榄体脑桥小脑萎缩、小脑橄榄萎缩、肌阵挛性小脑协调障碍。及一些罕见病，如遗传性共济失调、白内障、侏儒症、智力缺陷综合征。