唐肃宗上元元年，追封西周开国名臣姜尚为武成王，诏令京城及各州皆设太公庙，并以张良、韩信、白起等七十四位历朝历代的名臣名将配享姜尚两侧。其中有十位被尊为"十哲"，其余六十四位被称为"武成王庙六十四将"。其中隋唐14人：杨素、韩擒虎、史万岁、贺若弼、尉迟敬德、李孝恭、苏定方、张仁亶、郭元振、裴行俭、王晙、王孝杰、张齐丘、郭子仪。李靖李绩在武庙十哲里。武周15年有王孝杰、张仁亶、郭元振三位。
及至宣和五年(1123年)，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，其中唐有：李绩、李靖、郭子仪、李孝恭、尉迟敬德、苏定方、裴行俭、王孝杰、张仁亶、王晙、郭元振、李光弼、李晟，共13人，人数是历代最多的。武周15年有王孝杰、张仁亶、郭元振三位。