液压轴线车介绍之液压模块单元轴线车的液压转向：
转向系统组成：
1）转向枢轴
2）转向液压缸
3）转向纵拉杆
4）转向横拉杆
5）中间轴
6）转向控制盘
7）悬挂等部件组成
-自动转向的传递
牵引杆→转向枢轴→前半部纵拉杆→控制盘→横拉杆→悬挂→车轮。
↘前转向液压缸→转向回路→后转向液压缸→后端梁枢轴→后半部纵拉杆→后半部转向控制盘→后半部横拉杆→后半部悬挂→车轮。
-控制转向的传递（以前转向端梁控制为例）
前半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸→前转向枢轴→前部纵拉杆→前部转向控制盘→前部横拉杆→前部悬挂臂→车轮转向。
后半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸无杆腔→液压回路→后端梁转向缸无杆腔→后端梁枢轴→后部纵拉杆→后部转向控制盘→后部横拉杆→后部悬挂臂→后部车轮转向。
转向控制方式：
-自动转向
自动转向靠牵引车带动转向，轴线车的前部由拉杆传递（机械传递）。后半部靠前后转向端梁的液压缸通过液压回路传递
-控制转向
控制转向可分别由前端梁或后端梁控制。操纵前后控制箱上的转向控制阀手柄进行转向。特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操纵要协调