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现代六轴协作机器人

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世界上最轻、最小、仅重850g的六轴协作机器人。
大象机械臂myCobot由大象机器人和M5stack联合制作,是目前世界上最轻的六轴合作机器人。虽然它的自重只有850g,但它的有效载荷可以达到250g,有效臂长280mm,可以满足科研教育,商业展示,轻工业等场景的需要。
myCobot小象机器人的设计原型是2018年国内首款All-in-One一体化合作机器人,该机器人曾远销国内外30多个国家和地区,得到世界500强企业的认可和好评。myCobot小象机器人作为该产品的mini版,在保留工业机器人大部分功能的同时,也赋予了强大的软硬件开发能力,更好地满足了用户多场景的扩展需求。
myCobot作为合作机器人,myCobot在整体结构和外观设计上非常讲究,与传统的工业机器人不同,采用了美丽的一体化工业ID设计,使myCobot整体结构非常紧凑,达到了850g的超轻量,合作机器人
与此同时,myCobot还创新地增加了两个显示屏,以优化机器人和用户之间的互动体验,更方便myCobot的操作和输出。举例来说,小白用户可以直接通过显示操作拖拽示教,手把手教他们每个你想要的动作指令。
模块化设计可以有效解决许多痛点。
由于协作机器人内部结构复杂,零件多,维护成本相对较高。为了解决这个问题,myCobot采用了模块化设计,不仅具有备件少、维护成本低的优点,而且在一定程度上解决了协作机器人使用中的诸多痛点。
标准协作机器人关节模块由角度编码器、直驱电机、驱动器、谐波减速器、扭矩传感器等部件组成。由于空间紧凑,传统的协作机器人在某个部件损坏后,容易影响其他部件。
模块化设计带来的最直观的好处是支持模块快速拆卸和更换,不仅降低了维护成本和难度,而且大大优化了其重量带来的优势,增加了其便携性。传统的机器人设备更换零件是一项大工程,更换轴体甚至需要一两天,而模块化设计可以解决这个痛点,可以随时更换和插入。
模块化设计的另一个优点是配置升级。myCobot内置6个高性能伺服电机,具有响应快、惯性小、旋转平滑等明显优点。它可以根据用户的需要快速反馈,及时完成分发的任务,实现指向哪里的行动,这对合作机器人非常重要。
生态学丰富,二次开发潜力巨大。
场景应用一直是协作机器人的优势。为了进一步强化这一优势,myCobot机械臂与人工智能技术高度融合。以M5stackBasic为主,myCobot支持M5Stack丰富的硬件扩展,可以直接使用内置数千个应用案例,如温度感应、面部识别、语音控制等常见的人工智能技术,帮助你在更多场景中展示自己的才华。
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而且在底座和终端区域,myCobot独特地增加了乐高科技部件接口,方便了一些微型嵌入式设备和终端执行器的简单连接,可以以最小的安装成本丰富地扩展其开发潜力。对专业用户而言,这大大降低了二次开发和应用的成本和难度;同时也让小白用户享受到一键连接的方便操作,即使是孩子也能立即实现自己的奇思妙想。


来自Android客户端1楼2021-05-21 14:27回复