简单描述下：ABCDE五种10件货同时从物料源源搭载AGV小车，轨道是环形的，A货要送到工位1，然后继续送货，问怎样设置传感器控件使其对AGV上的货物作出判断，如果名字为A则在此处运到工位1，如果没有货物A，小车继续前行，到下一个传感器
拜托大哥啦
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