如果父母在子女未成年时恶意不尽抚养义务，且父母有自己赡养自己的能力，那么，在子女成年时可以拒绝履行赡养的义务。但是，如果父母未尽到抚养义务是因为没有能力抚养，或者父母除了依靠该子女赡养没有其他依靠的，那么成年子女就不能以此为由拒绝履行赡养义务。