各位XT5车主，我想问下新车现在5300多公里，现在发现刹车

各位XT5车主，我想问下新车现在5300多公里，现在发现刹车踩下去的时候有呜呜声，不是刹车片，就是在车内，还有就是停车或者掉头的时候，打方向的速度稍微快一些方向盘就会呜呜的响声音很小。请问是什么问题？