我理解的阳明学是自身念头管理学。
所讲良知，只是一个是非之心！
良知的定义就是能够分辩自身念头正与不正的觉知。
私欲的定义就是良知认为不正的念头。
致良知就是把不正的念头除去，把正的念头保存下来。
为什么是这样？
因为念头指导行动，不正的念头会有可能发展成为不正的行动。
当我们心中没有一个不正的念头时，只剩下正的念头，这样所有的行动都是符合良知的。
在传习录中先生特别强调他讲知行合一的宗旨就是：
当有一个不正的念头是，虽然还没有实行，就不去禁止，这样是不对的。
一发现不正的念头，就是彻底的清除，这样就不会有不正的行动了。
知行合一，致良知，都是把不正的念头除去，把正的念头保存下来。