建立“地火经济圈”，中国计划分三步走
6月14至17日，2021年全球航天探索大会在俄罗斯召开。受疫情影响，中方通过线上方式参加会议，为与会的各国航天专业人士和媒体带来演讲。大会第二天，王小军作为中方代表，从航天运输和火箭科技的角度，讲述了中国探索火星的历史和未来。
不过，媒体和专业人士更为关心的，是王小军在讲座中透露的中国未来在火星建立可持续基地，乃至地球-火星经济圈的计划。如美国知名太空新闻专业网站“space.com”特别拎出这一计划，进行报道。
推进技术方面，核热推进是目前载人火星探测方案设计的重要选择。核聚变推进理论上具有更高比冲性能，需要理论和技术的突破，适合作为载人火星探测更远期的研究目标。此外，我国还研究将天梯这一新型运输系统作为空间出发点，能降低火星探测运输的规模。
而在第二部分，他提出中国载人火星探测的三步走计划。
第二步是载人初期探测，主要执行包括载人环火轨道探测，载人火星着陆探测，以及火星基地建设等。
第三步是航班化探测，这一步是经济圈形成阶段，主要执行包括大规模地火运输舰队，大规模（火星资源）开发与应用。
王小军为每一步提出了相应的航天运输技术路线图。如在机器人火星探测阶段，中方采用大型或重型运载火箭，直接将探测器发射至地火转移轨道。探测器则采用化学推进，选择脉冲式合式轨道，并利用反推制动达到火星进行探测。
而在初期载人探测阶段，中方针对轨道转移设计了一种新型任务构架，该构架采用核电核热推进组合、人货分运，在近地球轨道（LEO）组装，从高轨道出发，配合使用火星气动捕获。