我国航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。经过约 7 小时的出舱活动，航天员顺利完成出舱任务。
据央视新闻，我国航天员出舱时，航天服中配有饮水袋，可随时喝水，不会出现 7 个小时没水喝的情况。

航天员本次出舱要身穿 120 公斤的舱外航天服，还需要携带多种工具，来进行设备的安装等作业。这些工具安装在金属框架构成的微型工作台上，可以固定在航天服的腰部，共有 9 种 12 件。
经过约 7 小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。