A星寻路。单元格的中心点
第一步：采集地图数据：把小地图分成M横行，之后把每行 分成N列。根据小地图实际情况来，分好的单元格要粗点，不能太小。
.
这样小地图就分成了一个表。
在能通行的单元格，标上白色。
在不能通行的单元格，标上黑色。
第二步：每一个单元格，都是一个矩形区域。获取每个单元格的左上角座标，右下角座标，中心点座标。
.
首先获取小地图左上角的座标(Lx, Ly)，右下角的座标(Rx, Ry)
在划分单元格时，每个横行距离是确定的。每个横行_划分竖列的距离，也是确定的。
W = (Rx-Lx)/N //单元格宽度
H = (Ry-Ly)/M //单元格高度
.
W2 = 单元格宽度/2 //半个单元格宽度
H2 = 单元格高度/2 //半个单元格高度
.
for(var i=0; i<M; i++)
for(var j=0; j<N; j++)
//单元格MN，
左上座标(Lx+W*j, Ly+H*i)，
右下座标(Lx+W*(j+1), Ly+H*(i+1))，
中心点座标(Lx+W*j+W2, Ly+H*i+H2)
//这样可以把每个单元格，看成一个字符串变量，，把6个座标值和一个通行值，用","分割打包到字符串型变量。
//也可把每个单元格，看成一个int类型数组，，把6个座标值和一个通行值，储存到数组元素：arr座标[0],arr座标[1],arr座标[2],arr座标[3],arr座标[4],arr座标[5],arr座标[6]
end
end
第三步：获取当前座标，确定当前人物，处在哪个单元格。
获取目标座标。再确定目标座标，处在哪个单元格。
第四步：套入 A星寻路算法，得到行走路径。
调整人物朝向，以单元格中心点_为节点，从一个单元格中心点 移动到另一个单元格中心点。
如此循环，到达目标单元格，目标座标点，break.
原创作品。转载请标明作者，标明出处.
这只是一种操作方法。欢迎大家分享’更多的操作方法，共同学习，共同进步.