• 从 ROS 加载地图文件并将其显示到我们的 Django 网站 • 基于ROS 的地图文件创建一个新的“语义地图”。 然后在我们的网站上使用 • 原始 ROS 地图文件是“平面图” • 语义地图是我们向最终用户展示的“谷歌地图”或“百度地图”。 • 当机器人移动时（从 ROS 包中获取数据），在语义地图上显示其位置
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