门板表面力控打磨（木材家具行业：木制家具、木制乐器等）
本案例是无锡盈连科技有限公司根据木材家具工厂对门板打磨提出对工艺的要求，为了达到打磨过程中的力控精度一致性，提供了盈连科技自主研发的力控气动砂光机。
难点：一件家具如果想要达到光亮照人的效果，往往要经过打磨师傅的无数次打磨，不仅会使工人疲惫作业，人工成本不断抬高，也在面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端；在打磨的过程中，底材表面上的毛刺、浮锈、油污、灰尘等，如果打磨力度不能很好的控制，会导致涂漆表面不平整，不能获得平滑的表面，涂层的附着力会很差。
智能力控打磨解决方案：
工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。
柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。
更多详情http://www.inlinbot.com
电联18351457588
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智能力控打磨解决方案：
工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。
柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。
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