穿梭车可以说是一个统称，它可以细分成多种类型，即有二向穿梭车，也有四向穿梭车，同时还包含有子母穿梭车系统。穿梭车作为一仓储货架中的重要核心部分，对整个仓库的运行操作来说，也起着关键性的作用。今天我们主要来聊聊箱式二向穿梭车。
二向穿梭车：又叫两向车或者又叫两向穿梭车，它是配合叉车，即AGV叉车、堆垛机、穿梭母车进行运行操作的，使用遥控器进行控制操作，自由实现先进先出和先进后出的工作模式。

海格里斯箱式二向穿梭车特点：
· 箱式二向穿梭车可配合使用料箱、纸箱、托盘；
· 箱式二向穿梭车当在进行伸缩式货叉、两侧操作时，均可实现取放货作业操作；
· 箱式二向穿梭车采用低压直流、超级电容供电；
· 箱式二向穿梭车采用的是自主的集成电路板技术；
· 箱式二向穿梭车货架结构简单、成本经济；
· 箱式二向穿梭车系统是一种半自动仓库存储管理模式，
· 箱式二向穿梭车具有存储密度大、出入库方便、出入库存取率高的特点；
· 箱式二向穿梭车在很大程度上还提升了仓储作业在高效性、智能化、经济性的特点；
海格里斯箱式二向穿梭车应用特点：
· 箱式二向穿梭车可以实现更多的存储布局选择；
· 箱式二向穿梭车有更宽广的货物品类管理能力；
· 箱式二向穿梭车的货物存储可进行单深位或双深位布置；
· 箱式二向穿梭车可以实现快速换层作业操作；
· 箱式二向穿梭车可进行拣选、补货、暂存、货到人操作；
· 箱式二向穿梭车可向前或后进行行驶；
海格里斯箱式二向穿梭车优势：
优势一：占用土地面积少
箱式二向穿梭车在相同处理量的情况下需要的巷道是非常少的，它可以减少使用空间，从而降低占地面积；
优势二：增加处理量
在使用箱式二向穿梭车时，出入库的处理能力可是堆垛机立体仓库的3至4倍；
优势三：节省能耗
箱式二向穿梭车均采用低压供电，这样可以较少的消耗能量；
优势四：扩大了仓库布局的选择性
因其厂房上、下层空间任何地方都能使用穿梭车快速的进行布局，所以对厂房层高度要求并不高；
海格里斯箱式二向穿梭车系统特点：
1.作业方式简单灵活化
2.存取货物的方式即先进先出（FIFO，此种方式可以在货架两端留有通道，再其配合穿梭车，可以在两端分别进行货物的存入和取出的作业操作），当然也可以是先进后出（可在货架的一端留有通道，在配合使用穿梭车时，就可以对货物进行先存后取的作业操作了）；
3.叉车可以直接在货架端口进行货物的存储，并不需要进入货架区域内进行作业操作；
4.使用箱式二向穿梭车还可以起到减少货架碰撞的现象发生，从而提高了生产率安全性；
5.使用箱式二向穿梭车可以实现高密度存储方式，从而提高仓库的利用率（利用率可高达45%-65%）；
6.箱式二向穿梭车可以提高工作效率，从而减少作业的等待时间；
海格里斯箱式二向穿梭车作业模式：
1.存货：在使用箱式二向穿梭车进行存货时，先是由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，然后再通过无线控制的穿梭车，便可以将承载托盘货物放置在导轨上运行；
2.穿梭车：穿梭车是需要同叉车相配合使用的，可以通过叉车将穿梭台车放置在不同的巷道上，且多个巷道可共同使用一部穿梭车（注意：穿梭车的数量的一般是由货物总量、出货批量、出货频率、巷道深度等因素共同决定的）；
3.取货：由穿梭车将货架深处的托盘移动到货架的最前端，然后再用叉车将托盘上的货物从货架上再取下来；