宋PRO精英版，挂不上档

宋PRO精英版，挂不上档，之前断断续续出现过这种问题，去4S店说这是行车电脑判断是不是要挂D档。
视频是昨天下午下班之后拍的，启动之后D档R档 完全没反应，一直显示要检查电子驻车系统。
重新点火第三次才可以挂挡。
今天早上也是到车库 停好之后未熄火，挂了P档，想要再倒一把的时候，D档失灵
又是重复好几次才正常。
有出现这种情况的吧友吗？这是哪里的问题啊。