地球和它的天然卫星月球所构成的天体系统，称为地月系。在这个天体系统中，地球是中心天体，月球则围绕着这个中心天体，不停地进行公转。 严格来说，月球公转并不是绕地球（即以地心为旋转中心），而是围绕着月球和地球的公共质心的运动。
质心 的含义是质量中心。两体系统的质量质量中心的计算公式： 设两个质量为 m1 和 m2 的物体，它们之间的距离为r。m1物体距离质心的距离为r1，m2的物体距离质心的距离为m2。
则： r1*m1 = r2*m2 （这个公式 实际上 就是 杠杆 的平衡公式） r1+r2=r 可以计算出：r1 = r*[m2/( m1+m2)] r2 = r*[m1/(m1+m2)] 月球质量仅相当于地球质量的1/81。
地球月亮之间平均距离为 384 404千米。地球平均半径为 6371 千米。 根据公式可以计算出：地球和月球的公共质心，位于距地心4 671千米远的地方。这个距离小于地球半径。
即二者质量中心位于地球内部。可以近似认为 地球不动，月亮绕地球旋转。 。