智己汽车、特斯拉、华为，三大自动驾驶辅助系统对比，谁更智能？

那么，怎样的自动驾驶辅助系统，才真正算得上先进？在不久前，我们找到了三台搭载先进自动驾驶辅助系统的车型，它们分别是：搭载智己IM AD技术的智己L7、搭载FSD技术的特斯拉Model 3以及搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S，我们希望通过在交通环境复杂的大城市高峰期路段的实际测试，对比出不同自动驾驶辅助系统的区别。当然，要想知晓这三大自动驾驶技术的性能到底如何，我们首先需要先来了解一下它们的基本工作原理。

三大自动驾驶系统的基础，它们都是怎样工作的？
智己汽车的IM AD自动驾驶技术从软硬件方面协同入手。在硬件设备上，智己L7搭载了32个高性能感知硬件，其中包括12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器。而在软件方面，智己汽车的IM AD智能驾驶系统拥有较强的算力，搭配高精地图等技术，不仅可以通过自身硬件实现自动驾驶辅助，还能让车辆与道路进行互联，以更精确的导航方式，实现车路协同的自动驾驶辅助。

特斯拉Mode 3搭载的FSD系统采用了纯视觉方案，车身四周搭载了8组高精度摄像头，每个摄像头每秒拍摄的 36 帧画面用以提取车辆周围的交通路况信息。而且，特斯拉FSD系统通过自身独特的算法，将摄像头拍摄到的实际场景，迅速转化为道路模型，从而实现车辆的自动驾驶辅助能力。值得一提的是，目前Model 3搭载的FSD自动驾驶辅助系统并未提供V2X功能，也就是说，车辆实现自动驾驶技术，全靠自身的软硬件协调。

在自动驾驶技术上，搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S也拥有不一般的基础。这辆车搭载了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、9 颗 ADAS 摄像头以及4 颗环视摄像头。在软件方面，这辆车支持5G连接和车路协同技术，搭配400TOPs的算力，可实现多种路况环境下自动驾驶的能力。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，42.99 万元的顶配华为 HI 高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。

在实际场景应用中，看出三者的真实区别
其实，从软硬件基础来看，智己L7、特斯拉Model 3和极狐阿尔法S都拥有较为领先的软硬件实力。但是，自动驾驶辅助系统的真实表现，并不仅仅是软硬件配置说了算的。如何把软硬件基础实力全部发挥出来？如何实现真正的自动驾驶技术？我们还需要看它们在城市高峰期复杂交通环境下的综合表现。接下来，我们就通过几个城市中最容易遇到的交通场景，看看它们的表现到底如何。

场景1：遇到左转路口
在城市高峰期，大型路口的交通环境往往是最为复杂的。尤其是遇到左转时，除了机动车，还会遇到很多非机动车、行人，各种避让、各种躲闪，面对这一情况，老司机都需要把稳手中方向盘。那么，自动驾驶辅助系统遇到这一情景，其表现如何？

在智己L7测试时，在交通复杂的十字路口依然可以按照导航预定的路线进行操作，高精度摄像头掌握着路口的情况。在转向时，能够保持安全的速度和转向幅度，车辆自然地转进预设道路。在遇到来车和行人时，也能主动躲避，可以完成复杂路况自主左转的情形。

同样，Model 3与阿尔法S在这一场景中的操作也比较顺利。尤其是特斯拉Model 3，在转向时规划出了“老练的司机”般圆滑的过弯路线，整个过程十分平顺。在遇到行人、非机动车时，也能进行主动避让，表现不错。

而搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S的路线规划同样符合实际，能够满足“左转转大弯”的基本需求，规划的左转路线与驾驶者的设想路线一致。只是在躲避其他机动车和行人时，刹车感较为明显，稍微影响了路口的通行效率。

场景二：自动上高架汇入主路
很多新手司机在拥堵高峰期上高架汇入主路的时候，操作会比较生疏。一方面，需要费力挤进拥堵的车流；另一方面，在汇入主路时还要避免与主路执行的车辆发生剐蹭，十分考验技术。

而在智己L7上匝道汇入主路时，能主动识别高架路口。例如在三叉路口，高架桥需要从中间上去时，系统可以提前进入到匝道接口。而在上匝道并进入汇流状态时，车辆遇到前车会主动降速避让，并且自动识别前方较为通畅、更高效率的车道，从而进行变道。

在特斯拉Model 3的操作中，如果遇到三叉车道，车辆并不能自主识别，需要人工指引才能进入匝道。而在汇入主道时，虽然不用驾驶者介入方向盘，但也需要驾驶员开启转向灯才能进行智能并线，在操作过程中，稍微繁琐了一些。

阿尔法S在进行这一项操作时，由于搭载了高精度地图，也能识别到匝道，并且自主驶入。汇入主道的时候，这辆车也可以自动寻找机会并入，在综合表现上，与智己L7之间的差别不大。另外，阿尔法S在汇入主道后，能迅速将车速提到与车流相同的区间内，提升通行效率。

场景三：新旧车道识别
由于某些城市的道路规划问题，时常会出现某段道路新老标线同时存在的问题。对于人工驾驶而言，这并非太大的问题。但是对于很多自动驾驶辅助系统来说，却容易影响到行驶安全和舒适性。
搭载智己汽车IM AD智能驾驶的智己L7，在驶入新旧车道交替的路段前，会自主识别更新的一条车道，并且在新标线规划的车道内行驶。而在新旧车道内行驶时，并没有出现左右偏移的问题，能够顺利通过。

而特斯拉Model 3同样遇到过这一路况，特斯拉Model 3虽然能顺利通过，但在经过此路段时，还是出现了左右摇晃的情况，可以明显地感觉到系统在新标线和旧标线之间犹豫不决。但需要注意的是，虽然系统会犹豫一下，但并不会影响到驾驶的安全性。

在阿尔法S遇到这一路况的时候，由于系统无法识别需要在哪一条车道内行驶。在无法识别后，系统会自动推出自动驾驶辅助功能，并且会及时提醒驾驶者接管，确保行驶的安全。虽然阿尔法S没有通过这一环境，但由于系统及时提醒了驾驶者，并不会造成危险。