在之前的文章中，我们介绍了JeMax机械臂部分AI视觉玩法。
如拼写单词、算数等，
还有“看脸色”这样的新奇玩法。
那么有的小伙伴就有疑问了，
JetMax除了这些AI视觉玩法，
还有哪些意想不到的高科技呢？
今天为大家介绍JetMax又一项实用“超能力”——食物分类，
让JetMax秒变厨房得力助手。
形态展示
在进行这个玩法前，我们需要先将JetMax机械臂组装成大型机械爪形态。

深度解读
智能实物分拣玩法主要通过PyTorch深度学习框架配合Python的Torchvision视觉功能库实现。
开启实物分拣后，机械臂将会识别摄像头视野范围内的蔬菜和水果，并将它们夹取到对应的篮子中。（如苹果、香蕉等水果被分拣到了盛放水果的篮子中。而胡萝卜、土豆等蔬菜则被分拣到了盛放蔬菜的篮子中。）
实物分拣玩法对于机械臂的硬件，还是视觉识别系统，都是一个很大的挑战。
市面上能将视觉识别系统算法做得很精细的机械臂已经非常少，更别提进行精准的图像识别和分类了。JetMax区别于普通机械臂的第一个原因在于其视觉识别系统的算法足够精细，镜头前的数据与图库中的数据比对准确。

在这个过程中，JetMax能获取镜头前的图像数据进行预处理，并将转化后的数据送入Jetson nano 的 GPU进行分类检测，获取所有实物分类中概率最大的分类，再将其结果暂存并打印分类的概率。
单纯识别分类是远远不够的，第二个步骤是启动分拣。这一步对于逆运动学算法要求较高，需算出每个舵机需要转动的角度，精确抓取物体。

JetMax在进行多次识别后，确定分类的最终结果，保证分类严谨。然后它将分类的结果和水果、蔬菜列表中的成员一一对比。在确定目标所属的分类后，开启对应分拣流程。

此外，JetMax还有一般机械臂难以企及的一点，它会对目标实物的名称进行选择判断，匹配到对应的抓取动作。因为不同水果的大小不同，需要根据实际调整爪子的开合程度。然后，经过逆运动学的计算得到舵机的转动角度，从而控制舵机完成分拣的功能。

综上所述，JetMax作为一款幻尔研发的跨时代新品，区别于普通机械臂，它被注入了大量高级的人工智能元素，把我们想象中的创意变为了现实！
除了给大家介绍的这些玩法，JetMax能做的事情其实还有很多，当真正体验和尝试过后，就会发现，这款产品不会拘泥于现有的玩法，可以给用户更多的开发和尝试。