01 背景介绍
相信很多朋友对科幻片中出现的各式各样的机械手掌非常感兴趣，很想入手一个机械手掌来玩，但是目前市场上的机械手掌千篇一律，没有什么特色，很少有手掌能跟人工智能挂钩。
但是今天给大家拆箱的这一款幻尔家的机械手掌uhandPi不一样，基于树莓派4B开发，搭载了高清晰度摄像头，通过 OpenCV可以完成颜色识别、人脸检测、手势识别等功能，是一款真正的Ai智能视觉机械手掌。
02 开箱展示
这款智能视觉机械手掌是成品发货，因此，不需要额外组装，免去了组装零件的繁琐，实在是很方便！产品包装盒里有附赠小球、读卡器、开发手册，其它配件等。
机体尺寸大小是按1：1仿生打造的，主要结构采用亚克力和金属支架混合而成。感觉整体的质量很轻盈，材料和做工也很有质感，看起来科技感十足。
另外还有左掌和右掌版本可选，大家可以根据自己的爱好来选择左右手，这一点还是比较贴心的。摄像头位置在手掌正下方，云台可以水平180°转动，动作非常流畅！
▲uhandPi包装图
▲uhandPi实拍图
按照官方的教程提示，下载好手机APP，链接蓝牙，通过直连模式的第一视觉画面，可以直接切换不同玩法，操作非常简单，对于像我这样的不喜欢看密密麻麻产品手册的人来说，真是太香了！
除了动作组编辑软件之外，官方还有提供电脑上位机，软件是二维的，在上位机里面拖动滑竿控制对应舵机转动，不需要任何代码，就能编辑动作组，对新人比较友好。
▲vnc远程桌面控制
同时幻尔提供了大量详细的课程资料，手把手教学，大大降低了学习编程控制的门槛!
▲丰富的课程资料
03 上手体验
这款智能视觉机械手掌uHandPi可以通过机器学习，训练各种模型，也能调用百度智能云，对不同手势进行识别，同时做到像人手一样灵活！
下面为大家介绍四种玩法：
颜色分类
这个玩法利用了摄像头模块去识别不同的颜色物体，并使uHandPi做出相应的动作。
颜色追踪
这个玩法是通过uHandPi的摄像头模块去识别指定颜色的物体，并实现uHandPi云台跟随目标颜色物体的功能。
人脸检测
这个玩法非常有意思，它利用了摄像头模块去检测人脸，没检测到人脸时，uHandPi会在0°- 180° 之间进行左右转动，检测到人脸时，uHandPi停止转动，并招手打招呼，直到人脸离开检测范围，uHandPi恢复0°- 180°左右转动。
石头剪刀布
这个玩法利用uHandPi的摄像头模块去检测人手的石头剪刀布手势，待uHandPi自主判断后，它会做出对应的手势与我们进行猜拳游戏。比如我伸出“剪刀”手势，它识很聪明地会出 “拳头”。
04 总结
这款仿生机械手掌uhandPi，搭载树莓派系统，结合第一视觉，让玩法变得更加智能多样化，同时采用防堵转舵机，可以做到像人手一样灵活。
还有大量开放源代码、原理图和学习资料，让学习者能从中学习掌握机器视觉、深度学习、Tensor Flow、Keras等知识，进一步探索人工智能的精彩世界。
相信很多朋友对科幻片中出现的各式各样的机械手掌非常感兴趣，很想入手一个机械手掌来玩，但是目前市场上的机械手掌千篇一律，没有什么特色，很少有手掌能跟人工智能挂钩。
但是今天给大家拆箱的这一款幻尔家的机械手掌uhandPi不一样，基于树莓派4B开发，搭载了高清晰度摄像头，通过 OpenCV可以完成颜色识别、人脸检测、手势识别等功能，是一款真正的Ai智能视觉机械手掌。
02 开箱展示
这款智能视觉机械手掌是成品发货，因此，不需要额外组装，免去了组装零件的繁琐，实在是很方便！产品包装盒里有附赠小球、读卡器、开发手册，其它配件等。
机体尺寸大小是按1：1仿生打造的，主要结构采用亚克力和金属支架混合而成。感觉整体的质量很轻盈，材料和做工也很有质感，看起来科技感十足。
另外还有左掌和右掌版本可选，大家可以根据自己的爱好来选择左右手，这一点还是比较贴心的。摄像头位置在手掌正下方，云台可以水平180°转动，动作非常流畅！
▲uhandPi包装图
▲uhandPi实拍图
按照官方的教程提示，下载好手机APP，链接蓝牙，通过直连模式的第一视觉画面，可以直接切换不同玩法，操作非常简单，对于像我这样的不喜欢看密密麻麻产品手册的人来说，真是太香了！
除了动作组编辑软件之外，官方还有提供电脑上位机，软件是二维的，在上位机里面拖动滑竿控制对应舵机转动，不需要任何代码，就能编辑动作组，对新人比较友好。
▲vnc远程桌面控制
同时幻尔提供了大量详细的课程资料，手把手教学，大大降低了学习编程控制的门槛!
▲丰富的课程资料
03 上手体验
这款智能视觉机械手掌uHandPi可以通过机器学习，训练各种模型，也能调用百度智能云，对不同手势进行识别，同时做到像人手一样灵活！
下面为大家介绍四种玩法：
颜色分类
这个玩法利用了摄像头模块去识别不同的颜色物体，并使uHandPi做出相应的动作。
颜色追踪
这个玩法是通过uHandPi的摄像头模块去识别指定颜色的物体，并实现uHandPi云台跟随目标颜色物体的功能。
人脸检测
这个玩法非常有意思，它利用了摄像头模块去检测人脸，没检测到人脸时，uHandPi会在0°- 180° 之间进行左右转动，检测到人脸时，uHandPi停止转动，并招手打招呼，直到人脸离开检测范围，uHandPi恢复0°- 180°左右转动。
石头剪刀布
这个玩法利用uHandPi的摄像头模块去检测人手的石头剪刀布手势，待uHandPi自主判断后，它会做出对应的手势与我们进行猜拳游戏。比如我伸出“剪刀”手势，它识很聪明地会出 “拳头”。
04 总结
这款仿生机械手掌uhandPi，搭载树莓派系统，结合第一视觉，让玩法变得更加智能多样化，同时采用防堵转舵机，可以做到像人手一样灵活。
还有大量开放源代码、原理图和学习资料，让学习者能从中学习掌握机器视觉、深度学习、Tensor Flow、Keras等知识，进一步探索人工智能的精彩世界。
