隐形车衣最早源于欧美，它的鼻祖不叫隐形车衣叫犀牛皮，最早是由3M公司为越战美军的直升机开发的。用来保护直升机螺旋桨上的核心部件。随着科技的不断发展，隐形车衣经历了四代更迭，不再因为昂贵的价格只能是豪车和欧洲皇室御用的车漆保护产品，逐渐被广大消费者认知和使用。

第一代PU材质隐形车衣也叫犀牛皮，于1966年由3M公司生产，2004年广泛运用于生活。
第二代PVC材质隐形车衣，相比PU材质，更轻薄有延展性，易于拉伸。它们共同缺点就是容易变黄氧化。
第三代TPU材质隐形车衣，结合了以上所有优点的同时还有划痕自动热修复功能，但还是容易发黄。
第四代TPU+涂层隐形车衣，解决了发黄氧化等问题。