首先是软件模块
万能拉力机软件模块主要是设计人机交互界面，万能拉力机通过计算机发出指令控制试验机的运作。试验机对材料试样所测量得的位移和力值在计算机人机界面中显示出来，可以在界面设计中让数据表格化和图像化。界面的简洁和容易操作是会越来越重要。在软件模块中还需要在试验完成后的数据处理，所以实验数据管理是软件模块必备的。实验数据管理软件是为了方便实验员在试验时所产生的数据保存，还有就是为了后来对数据的随时调取使用。
其次是硬件模块，其中硬件模块中两种电机的对比如下：
万能拉力机硬件模块包括伺服驱动模块==>通信模块==>电源模块==>电机。
直流电机缺点-寿命短：
直流电机作为老式拉力机的直接动力来源，为了得到对材料试样额定负载下的转矩，其内部的转子磁场和电子磁场必须保持恒定一及两个磁场垂直为90°，直流电机维持两个磁场正交就要借电机的碳刷和整流子来完成。但是碳刷是由石墨做成，在电机转动时会产生碳粉同时由于电机转速过快还会产生火花，直流电机在运行时产生的碳末会对电机本身产生损坏，因此直流电机的适用场合也受到了限制。由于直流电机的自身原因限制导致现在的拉力试验机基本上都用伺服电机作为拉力试验机的直接动力。
伺服电机优势-寿命长，高速状态下能保持恒定转矩。
伺服系统是伺服电机控制系统，使伺服电机收到信号后能够快速的做出反应。旧式控制系统的电机和拥有伺服系统的电机相比：具有高的线性度、低电压正常启动、时间常数小等特点。
硬件模块的功能是将计算机所发出的指令在内部翻译成机器能够识别的数字信号，再发给伺服驱动器转化成控制电机位置、速度、电流指令，控制电机的转向和电机的启动和停止，从而控制精密丝杠的运动和停止。在伺服电机内部包含编码器，编码器是电机内部的位置控环和速度环的反馈模块，反馈的信号在于计算机输入信号相比，以便更加精准的控制电机运动状态。