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电脑拉力机的结构,由哪几部分组成【科准测控】

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机械部分
电脑拉力机的机械部分包括机械立柱、机械平台、减速齿轮箱、滚珠丝杠、固定横梁、移动横梁等几个部分。其中主机负荷机架采用等强度的设计方法,受力框架刚度高、重量轻,机械工作平台与横梁采用焊接梁结构,动横梁上通过动滑轮安装配重块,可以很方便的将动横梁上下移动,在动横梁的滑道上有上下限位开关装置,能够防止横梁的突然上升或下降将试样或测力传感器损坏。动横梁是由滚珠丝杠的旋转来带动的,电机主轴的转动通过同步?齿形胶带转移到减速器的滚珠丝杠上并带动横梁上下移动,横梁移动的特点是噪音低、间隙小、响应快、运行平稳。
测量部分
电脑拉力机的测量部分包括测力传感器、电子引伸计、光电编码器、信号放大?电路、单片机、通信电路、上位 PC机等几个部分。测量内容包括加载负荷测量、试样变形测量、横梁位移测量。加载负荷测量利用测力传感器来测量,将力值的变化转变为应变片电阻的?变化,再通过电桥电路转变成相应电压的变化,通过对变化电压的处理即可得出加载力的大小。?试样变形测量是通过标准的引伸计来完成的,它的工作原理是将试样变形的变化量成比例地变成电压的变化,通过对变化电压的处理即可得出试样变形量。横梁位移的测量是通过伺服电机上的增量式光电编码器的反馈脉冲来获得的,它的工作原理是通过对脉冲个数的计数来计算动横梁对应的位移量,这些脉冲信号可以直接用单片机来计数和处理。


IP属地:江苏1楼2021-11-13 08:57回复
    伺服驱动部分
    电脑拉力机的伺服驱动部分包括伺服电机、伺服驱动器、单片机控制系统、通讯接口电路、上位Pc机等几个部分。伺服驱动的功能是将计算机发出的命令通过单片机控制系统送给伺服驱动器,驱动交流电机按设定的速度、方向转动,并适时停转,从而控制动横梁的上升、下降、停止,完成试样的拉伸和压缩。伺服驱动部分是拉力试验机的核心部分,传统的拉力试验机是采用直流电机做动力,由于直流电机有换向器和电刷,需要经常维护,容易损坏,而且在大转矩下的工作稳定性比较差,所以新型拉力试验机都采用交流伺服电机。交流伺服电机的伺服驱动装置完善,不用电刷,几乎不需要维修,测量数据准确。由于交流伺服电机有反馈装置,它内部的光电编码盘将电机的位置信号反馈回计算机,以便计算机稳定地控制电机的下一步动作。本课题采用松下公司生产的Minas A4系列的交流伺服驱动器,方便计算机控制交流伺服电机的各种运动,通过计算机可以编写各种控制程序来驱动交流电机,使试样完成各种拉伸试验和测试任务。
    基本结构图


    IP属地:江苏2楼2021-11-13 08:58
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